Die Serval hat eine charakteristische Erscheinung mit einigen markanten Merkmalen. Sie hat ein kurzhaariges Fell, das meistens gelblich-beige gefärbt ist, mit schwarzen Flecken, Streifen und Tupfen, die ihr eine gute Tarnung in ihrem Lebensraum in Afrika geben.
Das auffälligste Merkmal der Serval sind jedoch ihre großen Ohren, die im Verhältnis zu ihrem Kopf außergewöhnlich lang sind und fast wie Hasenohren aussehen. Die Ohren können bis zu 20 cm lang werden und haben schwarze Querstreifen an der Rückseite. Die Servale nutzen ihre Ohren, um Geräusche zu lokalisieren, wenn sie nach Beute suchen.
Die Serval hat auch lange, schlanke Beine mit schwarzen Ringen und großen Pfoten, die ihr helfen, schnell zu rennen und Beute zu fangen. Sie hat einen relativ kurzen Schwanz, der mit schwarzen Ringen gemustert ist.
Männliche Servale können bis zu 60 cm hoch sein und 12 bis 18 kg wiegen, während weibliche Servale kleiner sind und normalerweise 7 bis 12 kg wiegen. Insgesamt hat die Serval ein schlankes und elegantes Aussehen, das ihr dabei hilft, sich in ihrem natürlichen Lebensraum zu bewegen.